[实用新型]一种基于三维扫描定位的工件喷涂装置有效
| 申请号: | 202022072936.9 | 申请日: | 2020-09-18 |
| 公开(公告)号: | CN213255221U | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
| 发明(设计)人: | 罗宏;郑东;杨哲;赵永鑫 | 申请(专利权)人: | 青岛金光鸿智能机械电子有限公司 |
| 主分类号: | B05B12/12 | 分类号: | B05B12/12;B25J11/00 |
| 代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 朱忠范 |
| 地址: | 266555 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | 本实用新型提供一种基于三维扫描定位的工件喷涂装置,属于喷涂设备技术领域,包括多个喷涂方舱围绕工件形成喷涂空间;在喷涂方舱内设有喷涂机器人,对处于喷涂空间内的工件进行喷涂;设于所述喷涂空间内的多个三维扫描定位装置,所述三维扫描定位装置连接中央处理器,所述中央处理器连接有控制器,所述控制器连接所述喷涂机器人。本实用新型通过三维定位扫描装置扫描采集工件轮廓特征位置点云,与中央处理器中的标准位置点云进行对比,控制喷涂机器人进行位置调整,无需人工干预,对于同种产品,可自动进行调整,提高了工作效率;无需因工件过长增添定位装置;无需人工粘贴标靶点,通过点云来确定一个坐标系,精度高、误差小。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 三维 扫描 定位 工件 喷涂 装置 | ||
【主权项】:
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