[实用新型]一种注塑机械手

摘要

本实用新型公开了一种注塑机械手，由取货组件、上下运动组件、左右运动组件和前后运动组件组成，所述上下运动组件包括固定在镀铬棒一上部的固定块和动力装置，通过直线轴承固定在镀铬棒一下部的第一滑动块，所述动力装置带动所述第一滑动块沿镀铬棒一上下移动；所述左右运动组件的镀铬棒二的一端固定在所述第一滑动块上，另一端与固定物相连，所述镀铬棒二上有第二滑动块，所述第二滑动块由马达驱动沿镀铬棒二左右移动；所述镀铬棒三的一端固定在所述第二滑动块上，所述镀铬棒三上设置有由副臂滑块、副臂气缸、主臂固定块、主臂滑块、主臂气缸组成的前后移动组件。本实用新型结构简单，生产成本低，同时各部件容易拆装，方便运输，维护成本低。