[实用新型]一种具有焊丝有无检测功能的焊接机器人送丝机构

摘要

一种具有焊丝有无检测功能的焊接机器人送丝机构，包括机器人本体，机器人本体的第六轴通过过渡法兰与防碰撞传感器连接，防碰撞传感器上连接有焊枪机器人本体的第一轴上固定有送丝装置，送丝装置包括安装支架、安装支架顶端设有的安装板、安装支架侧端内面设有的焊丝盘、安装板上端设有的送丝管圆形安装座、送丝管圆形安装座上设有的送丝管、安装板下端固定设有的环形金属接近传感器，环形金属接近传感器上的检测孔与所述送丝管对齐，环形金属接近传感器与PLC控制器连接，送丝管另一端与机器人本体第三轴上的送丝机连接，本实用新型可以有效避免焊丝更换补充不及时的问题导致焊接不良的状况。