[实用新型]一种直角翻转抓取机构有效
| 申请号： | 202022029262.4 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN213084620U | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 崔剑平;李志鹏;田卫博;卞旭良 | 申请（专利权）人： | 济南奥普瑞思智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/248 | 分类号： | B65G47/248;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 李朦 |
| 地址： | 251400 山东省济南市济阳县济北开发*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种直角翻转抓取机构，包括抓取平台，所述抓取平台上部设有若干个卡盘，所述卡盘用于抓取固定工件，所述抓取平台下部固定连接倾转支座，所述倾转支座左侧下部通过转轴连接固定支架左侧上部，所述固定支架下部固定连接气缸，所述气缸包括向上设置的气缸活塞杆，所述气缸活塞杆上端转动连接连接杆下端，所述连接杆上端转动连接倾转支座右侧下部，所述固定支架左端设置有机械限位一，所述机械限位一上端设置有限位开关一，所述倾转支座翻转触碰机械限位一顶端时，卡盘翻转90度。本实用新型克服现有技术缺点，结构合理，解决取放工件过程中的90度翻转问题，稳定可靠，无误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直角 翻转 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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