[实用新型]一种可在太空舱内外固定移动的机器人宇航员有效
| 申请号： | 202022016731.9 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN213262973U | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 张锐;陈天祥 | 申请（专利权）人： | 北京钢铁侠科技有限公司 |
| 主分类号： | B64G1/16 | 分类号： | B64G1/16;B25J11/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 杜立军 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可在太空舱内外固定移动的机器人宇航员，所述机器人宇航员包括：舱内移动平台、连接固定装置和机器人，所述舱内移动平台安装在舱内轨道上，能够在舱内轨道上自由移动，所述连接固定装置的底部与舱内移动平台通过螺栓固定连接，所述机器人的下肢与连接固定装置进行磁力吸附和限位卡接，通过舱内移动平台带动机器人在舱内轨道上移动。本实用新型解决了现有机器人宇航员不能移动、可操作范围窄、应用场景小的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 太空舱 内外 固定 移动 机器人 宇航员 | ||
【主权项】：
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