[实用新型]一种数控裁板锯工夹机构

摘要

本实用新型属于数控裁板锯技术领域，公开了一种数控裁板锯工夹机构，包括：机械手座、抓手和手爪，机械手座设置在工作台的一侧并能移动至工作台上，抓手的前端伸出机械手座并能够下压板材；手爪能够绕自身的上端在第一锁止位和第二锁止位之间旋转，手爪旋转至第一锁止位时能够支撑板材，手爪旋转至第二锁止位时，机械手座能够在工作台上继续移动。手爪在第一锁止位时能够支撑板材，并与抓手配合夹住板材，保证板材在锯切时不会偏摆，锯切完成后，手爪旋转至第二锁止位，机械手座能够在工作台上继续移动，并将加工余料移出作业危险区，避免用手操作，提高安全性，同时替代推料机构将板材移出上料平台，优化了机器的整体结构。