[实用新型]一种用于冲压件的冲床全自动送料装置有效
申请号: | 202022012118.X | 申请日: | 2020-09-15 |
公开(公告)号: | CN213195370U | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 汪宏成 | 申请(专利权)人: | 太仓力山机械设备有限公司 |
主分类号: | B21D43/10 | 分类号: | B21D43/10 |
代理公司: | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人: | 刘纯 |
地址: | 215400 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种用于冲压件的冲床全自动送料装置,包括机械手装置、支撑装置,所述机械手装置安装在支撑装置上;所述机械手装置有3个,3个机械手装置分别对应冲床的进料、冲孔、压刃工位并且安装在进料、冲孔、压刃工位的上方一侧;所述机械手装置包括安装座、大臂、小臂、末端机械手爪,所述安装座的左端面安装在支撑装置上,所述安装座右端面、大臂、小臂从左至右依次连接,所述小臂末端案子有末端机械手爪,所述末端机械手爪朝向冲床的工位;所述大臂前端与大臂齿轮箱相连。本实用新型所述的用于冲压件的冲床全自动送料装置,结构设计合理,可以配合冲床实现冲压自动化,提高了冲压效率和冲压质量,降低了工人劳动强度,保障了工人的人身安全。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 冲压 冲床 全自动 装置 | ||
【主权项】:
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