[实用新型]一种应用机械手的产品抓取深度检测装置有效
| 申请号： | 202021969857.1 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN213999543U | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 陈康福;陈一统 | 申请（专利权）人： | 宁波新尚智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波市奉化*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型的一种应用机械手的产品抓取深度检测装置，其包括检测用辅助块，嵌入且可在检测用辅助块滑动的手指滑块A和手指滑块B，分别与手指滑块A、手指滑块B配合连接的检测用手指A、检测用手指B，控制手指滑块A和手指滑块B在检测用辅助块中滑动的旋转推轮；所述旋转推轮内置有贯穿其自身的用于检测深度的检测推杆，所述检测推杆的末端连接设置有检测弹簧，所述缸体上设置有与检测弹簧相配合的应变传感器模块，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种应用机械手的产品抓取深度检测装置，其结构紧凑，集成度高，故障率低，在检测用手指A和检测用手指B同时夹持产品，利用内置在旋转推轮的检测推杆对产品进行深度检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用 机械手 产品 抓取 深度 检测 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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