[实用新型]一种四足轮式机器人有效
| 申请号： | 202021962998.0 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN213439652U | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 苏萍;官乐轩;陈梓轩 | 申请（专利权）人： | 苏萍;官乐轩;陈梓轩 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/02;B62D57/028;B62D57/032 |
| 代理公司： | 福州旭辰知识产权代理事务所(普通合伙) 35233 | 代理人： | 程春宝 |
| 地址： | 350000 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种四足轮式机器人，包括一底板，所述底板四周侧壁均向外延伸设置有一支撑板，所述支撑板上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴穿过所述支撑板延伸至所述支撑板下方，所述支撑板下方设置有经第一电机带动旋转的中空盒体，所述第一电机的输出轴与所述中空盒体连接，所述中空盒体前后表面下端均开设有条形开口，所述中空盒体内设置有双输出电机，所述中空盒体前后两侧下端均设置有一连接杆，所述中空盒体外侧设置有行走腿，所述行走腿与所述连接杆末端连接，所述双输出电机的输出轴穿过所述条形开口与所述连接杆前端连接，所述行走腿前后表面下方均设置有移动轮；本实用新型操作便捷，能够实现足式和轮式不同形态运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 机器人 | ||
【主权项】：
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