[实用新型]一种防爆履带式储罐清洗作业机器人

摘要

本实用新型公开了一种防爆履带式储罐清洗作业机器人，包括高压清洗头、履带、特质推铲、垂直旋转轴、水平旋转轴、真空抽吸孔、防静电橡胶、底板专用抽洗头、机器人操作手柄及图像显示器、液压泵站、控制平台、高清防爆夜视摄像头。动力输出使用液压泵站，履带选用橡胶履带防止与金属碰撞产生火花，配备安全电压高清防爆摄像头，与储罐接触的部件使用铝合金或橡胶材质，使得本实用新型的清洗机器人具备防爆功能；特质推铲的设计，能够完成储罐内油污较厚情况下的快速抽吸清洗功能；机器人外部操作控制平台的设计，集成了液压泵站、机器人操作手柄、图像显示器三个子单元，达到了便于搬运、便于操作、便于维护的目的。