[实用新型]一种智能清洁机器人

摘要

一种智能清洁机器人，包括车身，所述车身内部靠后方两侧分别设置有驱动装置和分储装置，所述车身后部设置有箱体，箱体内设置有清洁装置，所述箱体前方设置视觉传感器，视觉传感器用于识别并锁定跟随目标图像并实时测量目标与机器人距离，并将信息传送给控制系统，视觉传感器前方的箱体上设置有交互面板，车身前部设置有用于感应前方障碍的红外传感器，所述红外传感器和视觉传感器输出端连接控制系统，控制系统的输出端连接清洁装置、分储装置、驱动装置和交互面板。本实用新型具有自动跟随与避障功能，可减少环卫工人的工作强度。