[实用新型]一种铁柱下料机械手有效
| 申请号： | 202021896184.1 | 申请日： | 2020-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN212918394U | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 康诵峰;郭京广;杨月亮 | 申请（专利权）人： | 章丘市三友锻造厂 |
| 主分类号： | B23P23/02 | 分类号： | B23P23/02;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 山东瑞宸知识产权代理有限公司 37268 | 代理人： | 吕艳芹 |
| 地址： | 250200 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种铁柱下料机械手，主要涉及锻件坯料下料技术领域，包括安装座，在所述安装座两端分别铰接安装右侧液压缸、左侧液压缸，中部设有固定的中部液压缸，中部液压缸下降，顶在金属坯料上部，右侧液压缸、左侧液压缸下降，分别控制右机械臂、左机械臂，向中间合拢，初步夹住金属坯料，然后，中部液压缸开始上升，在右侧液压缸、左侧液压缸的支撑作用下，上升的中部液压缸控制右机械臂、左机械臂进一步的夹紧金属坯料，连接板底部的滑动压板通过压力弹簧的作用力，紧紧压住金属坯料上部，通过机械手替代手工来完成操作，设计合理，结构新颖，操作简单，保证了夹取的稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铁柱下料 机械手 | ||
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