[实用新型]转盘式多维驱动上料系统

摘要

本实用新型涉及转盘式多维驱动上料系统，其包括转盘上料装置和上料机械手，转盘上料装置通过在转盘上设置多个可用于堆叠工件的工件治具板，通过转盘的旋转即可向上料工位处进行不间断地供料，提高上料效率的同时，也方便工人进行操作。机械手通过旋转电机控制整体手臂进行旋转，而在手臂端部采用摆动气缸与提升气缸相配合的结构，摆动气缸可完成对工件抓取时的工件位置摆放的微调，而提升气缸能够适应于不同高度的工件的抓取，与传统搬运机械手电机带动相比，大大节省了调试时间，而且采用了直线电机来驱动连接板，与旋转电机协作完成工件取料到放料的主要动作部分，大大提高了机械手的抓取精度，使得上料作业进程更加顺利可靠。