[实用新型]一种固晶一体机机械手传动装置有效
| 申请号： | 202021885705.3 | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN213325555U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 黄雄;刘卫 | 申请（专利权）人： | 深圳市昌富祥智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市道勤知酷知识产权代理事务所(普通合伙) 44439 | 代理人： | 何兵;饶盛添 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种固晶一体机机械手传动装置，包括：机械手，包括XZ轴移动机构、与所述XZ轴移动机构连接的Z轴短程调节机构和与所述Z轴短程调节机构连接的X轴夹架；产品上料机构，包括Y轴滑台和沿所述Y轴滑台移动的运输台；石墨盘上料机构，设置在所述产品运料机构的一侧，用于运输石磨盘空盘；下料机构，用于运输装好产品的石墨盘；所述机械手从所述石墨盘上料机构拾取石墨盘空盘至所述产品上料机构、将装好产品的石墨盘放置至所述下料机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 一体机 机械手 传动 装置 | ||
【主权项】：
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