[实用新型]一种具有二自由度的微位移机构有效
| 申请号： | 202021857766.9 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN213081447U | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 孟岩鑫;纪开勋;王福增;徐佳禄 | 申请（专利权）人： | 华侨大学 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 张松亭;叶碎银 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有二自由度的微位移机构，包括基框和传动组件，该基框上具有变形部；传动组件包括第一主动臂、第二主动臂和第一传动臂，第一主动臂通过第一柔性铰链连接在基框内，并连接第一传动臂，第一传动臂通过第二柔性铰链连接在基框内，第二主动臂通过第三柔性铰链以杠杆形式连接在第一传动臂上，且其一端连接基框的变形部，第一主动臂可被沿第一方向驱动，以驱使变形部沿第一方向输出位移，第二主动臂可被沿第二方向的反方向驱动，以驱使变形部沿第二方向输出位移；所述第一方向与第二方向垂直。本实用新型结构简单，且结构紧凑，整体体积较小，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自由度 位移 机构 | ||
【主权项】：
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