[实用新型]用于钢壁爬行器的可变倾角被动磁轮

摘要

用于钢壁爬行器的可变倾角被动磁轮，属钢壁爬行器技术领域。第一磁轮转动轴的一端紧固有一垂直挡块，该垂直挡块的上端紧固有一开有中心通孔的水平上挡板；第二磁轮转动轴的一端紧固有一垂直挡块，该垂直挡块的下端紧固有一开有中心通孔的水平下挡板；一与磁轮转动轴垂直的铰接轴自上而下地穿过上水平挡板的中心通孔、一弹性块的中心通孔，下水平挡板的中心通孔；弹性块位于两个垂直挡块之间并与每个垂直挡块接触。本实用新型能自动调整被动磁性轮中第一磁轮和第二磁轮间的倾角，从而减小两个磁轮与钢壁的接触差异,使磁吸附力分布均匀,提高钢壁爬行器对不规则曲面的爬行适应性、运行可靠性、稳定性和安全性。