[实用新型]一种CAN级联的激光测距传感器有效
申请号: | 202021763117.2 | 申请日: | 2020-08-21 |
公开(公告)号: | CN212674081U | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 李灵利 | 申请(专利权)人: | 苏州突维机器人有限公司 |
主分类号: | G01B11/14 | 分类号: | G01B11/14;G08C19/00 |
代理公司: | 苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙) 32367 | 代理人: | 李阳 |
地址: | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种CAN级联的激光测距传感器,包括电源管理模块、激光测距模块、CAN通讯和最小系统,所述电源管理模块对激光测距模块、CAN通讯和最小系统进行供电,所述激光测距模块、CAN通讯分别与最小系统连接,此CAN级联的激光测距传感器,拥有两路CAN通信:CAN1和CAN2,将其中一个激光测距作为主模块,通过CAN2通讯与其它激光测距模块的CAN2通讯,采集其它激光测距的数据信息汇总,再通过作为主模块的激光测距的CAN1将级联的所有的激光测距数据打包发送出去,解决由于使用多个激光测距导致的占用通讯口过多的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 can 级联 激光 测距 传感器 | ||
【主权项】:
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