[实用新型]一种水果采摘夹持机构及水果采摘机械装置

摘要

本实用新型属于水果采摘技术领域，具体公开了一种水果采摘夹持机构及水果采摘机械装置，其中水果采摘机夹持机构包括一对夹持部和驱动一对所述夹持部相向或相背运动的电动夹爪，所述夹持部包括同轴设置且自外至内直径依次减小的圆环，且相邻的圆环之间通过若干弹性件连接，若干所述弹性件以圆环的轴线为圆心呈圆周均布，且所述圆环的表面包覆有柔性垫；水果采摘机械装置为包括机械本体结构，该机械本体结构含有所述水果采摘夹持机构。本实用新型通过改善机械手的结构，以实现采摘不同体积的水果，扩展采摘机器人使用范围，且有效防止夹伤水果。