[实用新型]塑料壳件抓取机械手有效
| 申请号： | 202021706848.3 | 申请日： | 2020-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN213005357U | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 张永辉;李中胜;黄涛;董玉国 | 申请（专利权）人： | 天津梁山泊科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 呼和浩特市盛联专利代理事务所(普通合伙) 15107 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 300399 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种塑料壳件抓取机械手，属于机械手技术领域，该机械手包括抓取组件与控制组件，所述吸盘与抽气设备连通，所述吸盘固定安装于所述滑管，所述滑管滑动安装于所述第一安装孔，所述第一导电片滑动安装于所述滑管内部，所述第一弹性件的两端分别固定连接于所述第一导电片与所述滑管，所述第二导电片固定连接于所述滑管，所述安装块内部开设有第二安装孔，所述第二弹性件的两端分别与所述挡环、所述滑管固定连接，所述螺纹杆螺纹安装于所述内螺纹环，所述顶杆固定连接于所述螺纹杆的一端，所述顶杆贯穿于所述挡环与所述通孔，该机械手提升对塑料外壳的抓取效果，并对塑料外壳进行防护。 | ||
| 搜索关键词： | 塑料 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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