[实用新型]医院用智能防疫机器人

摘要

医院用智能防疫机器人，包括车架组件、云台组件、抓取组件、拖运组件、控制组件和电源组件。云台组件包括摄像头、相机图传模块、图传舵机和红外温度传感器，抓取组件包括抓手机构、抓手纵向移动机构、抓手横向移动机构、抓手通道机构和运送通道机构，拖运组件包括拖钩、拖运组件角码、长杆、连杆、舵条和拖钩舵机。通过控制组件控制上述云台组件、抓取组件和拖运组件实现对任意位置的物资的抓取搬运和实现对隔离病人的非接触看护和诊疗。本实用新型能够监控病人的状态，向病人提供食品药品，减少医生护士和病人不必要的接触，一方面可以降低医护人员被感染的概率，另一方面也可以减少防护服等紧缺医疗资源的浪费，具有极大的市场应用前景。