[实用新型]风电叶片检测机器人有效

专利信息
申请号: 202021574013.7 申请日: 2020-08-03
公开(公告)号: CN212301349U 公开(公告)日: 2021-01-05
发明(设计)人: 张小俊;杨雪健;万媛;李满宏;王洋 申请(专利权)人: 河北工业大学
主分类号: G01N21/84 分类号: G01N21/84;G01N21/01;B62D57/024
代理公司: 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 代理人: 王利文
地址: 300401 天津市北辰*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 实用新型涉及一种风电叶片检测机器人,其特点是:包括车体、整体连接结构和环抱检测机构,车体包括车架、安装在车架两侧的四个车轮、安装在车架底部并与四个车轮相连接的电机以及安装在车架底部的永磁吸附装置;整体连接结构包括与车架相连接的固定装置、安装在固定装置上的移动装置及安装在移动装置上的环抱检测机构连接体;环抱检测机构包括与环抱检测机构连接体相连接的环抱架、安装在环抱架上的摄像头和移动架以及安装在移动架内侧的一对叶片贴合机构。本实用新型实现对风电叶片的检测功能,提高了设备运行安全性,满足了安全生产要求,缩短了施工周期,降低了工人的劳动强度、运营成本及安全隐患,具有安全、省力、简便、高效的特点。
搜索关键词: 叶片 检测 机器人
【主权项】:
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