[实用新型]一种用于3D玻璃加工机械手的动力装置

摘要

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体是一种用于3D玻璃加工机械手的动力装置，包括外壳，所述外壳内设有安装片，且安装片的后端中心处连接有电机，所述电机的驱动段贯穿安装片并连接有转动片，所述安装片上开设有轨道槽，且轨道槽内活动连接有轨道螺钉，所述转动片上开设有滑槽，且转动片通过滑槽活动套接在轨道螺钉上，所述轨道螺钉位于转动片的外侧套接连杆，且连杆的末端焊接有夹具板。本装置采用电机带动夹具转动，并通过轨道槽的方式为夹具的转动提供预定路线，从而使夹具实现垂直和水平运动，进而实现将传统的机械臂中的动力装置进行简化，从而降低成本，以及适合3D玻璃加工使用。