[实用新型]井下智能采气排水机器人

摘要

本实用新型涉及井下排水采气智能化工具领域，公开了一种井下智能采气排水机器人，其变径截面控制是利用截调变径柱塞的外侧套设的变径胶囊，缸壁上设置有外导压孔和内导压孔，外导压孔与变径胶囊的外部连通，内导压孔与变径胶囊的内部连通，活塞杆的行程起点在靠近外导压孔的一侧，活塞杆的行程止点在外导压孔与内导压孔之间，活塞杆在行程起点时，小径段缸体与小径段活塞之间存在导流间隙，在活塞杆越过外导压孔时所述导流间隙被封闭，从而由活塞杆的伸缩可导致变径胶囊的直径大小变化，实现变径胶囊的变径智能控制，变径胶囊在加压状态下可形成灵活可调的密封面，其工作稳定可靠、适应性强。