[实用新型]一种搬运机械手控制系统有效
| 申请号： | 202021514699.0 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN212825383U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 林汉强 | 申请（专利权）人： | 厦门鸿达创智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/06;B25J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361000 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种搬运机械手控制系统，所述Z轴移动装置设置于所述X轴移动装置上；所述第一机械手装置和第二机械手装置均可滑动设置于所述Z轴移动装置上；所述控制装置与所述X轴移动装置、Z轴移动装置、第一机械手装置和第二机械手装置电路连接；所述控制装置包括电源、电磁铁控制器、控制器和驱动器；所述电磁铁控制器与所述控制器连接，用于完成对物料搬运的松夹和升降进行有效控制；所述驱动器与所述控制器通过高速脉冲输出接口连接，用于实现对电机的速度和位置控制；所述电源与所述控制器连接，用于为所述搬运机械手控制系统提供直流电压和交流电压；本实用新型具有结构精简，操作简便，适应性强的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机械手 控制系统 | ||
【主权项】：
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