[实用新型]下肢康复训练机器人有效
| 申请号： | 202021506606.X | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN213311456U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 李海连;李作家;王明旭;田阳;贾诚心;高兴华;李建永 | 申请（专利权）人： | 北华大学 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04;A61H1/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 尹庆娟 |
| 地址： | 132013 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 下肢康复训练机器人属于康复训练技术领域，目的在于解决现有技术存在的不能对身体进行有效支撑以及被动训练的问题。本实用新型的下肢康复训练机器人包括：跟随移动装置，所述跟随移动装置至少包括控制箱及设置在跟随移动装置行走方向前端的3D照相机，所述控制箱根据3D照相机采集的和人体之间的距离变化控制跟随移动装置运动；设置在所述跟随移动装置上的支撑减重装置，通过所述支撑减重装置对使用者身体进行支撑；以及设置在所述跟随移动装置上的外骨骼助行装置，所述外骨骼助行装置和使用者的腿部连接助力行走。 | ||
| 搜索关键词： | 下肢 康复训练 机器人 | ||
【主权项】：
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