[实用新型]具有盘料抓取机器人的货柜对接系统有效
| 申请号： | 202021485463.9 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN213890025U | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 李杰;魏赟;黄晓云;张宇辰;黄波;许迈;彭驰 | 申请（专利权）人： | 列维自动化系统（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00;B25J19/00;G07F11/16 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 周琼 |
| 地址： | 200131 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有盘料抓取机器人的货柜对接系统，包括：自动货柜与调度控制计算机通信，其中，还包括：盘料抓取机器人、视觉识别装置，所述盘料抓取机器人、所述视觉识别装置与所述调度控制计算机通信，所述盘料抓取机器人包括：下部驱动组件上安装有支架，所述支架上安装有工作台，所述工作台上安装有机械手、物料周转盒；所述支架内安装有机械手驱动组件；所述机械手驱动组件连接所述机械手。自动货柜配套料盘抓取机器人，在料盘抓取机器人的下部驱动组件上安装支架，并在支架上设置工作台，工作台配套机械手、物料周转盒，调度控制计算机对盘料抓取机器人、自动货柜、视觉的识别装置分别进行控制，实现盘料抓取及运输的机械化操作。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 抓取 机器人 货柜 对接 系统 | ||
【主权项】：
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