[实用新型]一种采用RFID技术的吸枪自动检测机械手臂有效
| 申请号： | 202021467098.9 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN212919464U | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 冉振为;洪荣丰;郭炳汉;曹大阳;杨效;汪浩 | 申请（专利权）人： | 深圳华尔升智控技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 合肥东邦滋原专利代理事务所(普通合伙) 34155 | 代理人： | 张海燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体公开了一种采用RFID技术的吸枪自动检测机械手臂，包括底座、转动座、第一连接臂、第二连接臂以及吸枪，所述转动座安装在底座上，所述底座安装在条形的移动座上；所述转动座上设置有支撑臂，所述支撑臂与第一连接臂连接，第一连接臂与第二连接臂连接，且支撑臂、第一连接臂、第二连接臂均通过转轴连接；所述吸枪安装在第二连接臂一端，在吸枪侧面安装有排气管，在第二连接臂上方设置有RFID摄像头，所述RFID摄像头镜头朝向与吸枪的吸管朝向相同；所述转动座通过转轴与底座连接，安装座的转轴、第一连接臂的转轴、第二连接臂的转轴均连接有电机，所述电机连接有控制器；利用RFID技术通过机械手臂调整吸枪位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 rfid 技术 自动检测 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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