[实用新型]一种搬运翻转上料机械手模组

摘要

本实用新型涉及机械手模组技术领域，具体为一种搬运翻转上料机械手模组，包括底板，底板顶部前侧设有安装板，安装板后侧安有两个驱动液压缸，驱动液压缸活塞杆末端间连有送料板，送料板顶部设有两个支撑板，支撑板间转动连有翻转上料板，翻转上料板顶部前端设有料斗，送料板顶部靠安有伺服电机，伺服电机输出轴末端固定在翻转上料板上。该搬运翻转上料机械手模组，由料斗定量盛装原料，通过驱动液压缸带动送料板、支撑板、翻转上料板和料斗向前移动，向前搬运输送原料，再通过伺服电机的输出轴带动翻转上料板和料斗进行翻转，将料斗中原料倒出，实现翻转上料，取代人工操作，减少工作人员的劳动量，提高安全性能和工作效率。