[实用新型]一种机械手模组快速定位机构

摘要

本实用新型涉及机械手模组技术领域，具体为一种机械手模组快速定位机构，包括底板，底板顶部设有四个支撑柱，同侧的两个支撑柱间转动连有转轴，转轴外侧壁上套有转动辊，两个转动辊间套有输送带，底板顶部设有多组支架，支架顶部安有两个驱动气缸，驱动气缸活塞杆朝向外侧且其末端安有L型定位块。该机械手模组快速定位机构，在产品随输送带输送时，通过两个驱动气缸的活塞杆同时动作，带动L型定位块向内移动，从两侧推动待加工产品，将其推动至输送带中间位置，并通过L型定位块的挤压矫正其方向，使得每个待加工产品位置固定统一，方便机械手夹取，减少装夹错位的几率，进而提高产品的生产精度和生产出的产品质量。