[实用新型]一种轨道检测机器人轨距自适应装置有效
| 申请号： | 202021410436.5 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN213008109U | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 胡阳;董海颖 | 申请（专利权）人： | 飞循智航（成都）科技有限公司 |
| 主分类号： | B61D15/12 | 分类号： | B61D15/12 |
| 代理公司： | 成都知集市专利代理事务所(普通合伙) 51236 | 代理人： | 唐瑶 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新区天*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轨道检测机器人轨距自适应装置，涉及轨道检测技术领域，包括摆动组件、减震器、与轨道顶壁以及侧壁抵接的驱动轮组件以及用于与轨道检测机器人连接的支撑架；减震器的两端分别与驱动轮组件以及支撑架转动连接，摆动组件分别与驱动轮组件以及支撑架转动连接，减震器倾斜设置，减震器与支撑架的连接点设置为高于减震器与驱动轮组件的连接点，倾斜向上设置的减震器，在轨道检测机器人的重力作用下，减震器将会产生形变压缩，并且将其支撑在铁轨上方；轨道间距变大时，减震器伸展，推动驱动轮组件与内侧壁抵接；轨道间距减小时，减震器压缩，通过摆动组件以及减震器的配合完成轨道检测机器人行驶时可以适用不同的轨间距变化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 检测 机器人 轨距 自适应 装置 | ||
【主权项】：
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