[实用新型]一种机器人自动搬运电机控制器壳体的机构有效
| 申请号： | 202021407604.5 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN213197540U | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 潘延庆 | 申请（专利权）人： | 先惠智能装备（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 王萌 |
| 地址： | 410000 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人自动搬运电机控制器壳体的机构，包括连接法兰、相机夹具、快换盘、控制器壳体夹具和控制器壳体，机器人卡盘、连接法兰和快换盘和控制器壳体夹具依次连接；控制器壳体夹具包括浮动机构、钩爪机构和连接块，钩爪机构滑动连接于连接块底部，连接块用于夹持固定控制器壳体，连接块设置有定位孔，浮动机构通过定位孔连接于连接块，控制器壳体设置有卡口，通过浮动机构对卡口施加压力，使得控制器壳体紧密贴合于所述钩爪机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 搬运 电机 控制器 壳体 机构 | ||
【主权项】：
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