[实用新型]一种荧光渗透探伤检测线机械手的抓取装置有效
申请号: | 202021399652.4 | 申请日: | 2020-07-16 |
公开(公告)号: | CN213592875U | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 王建民 | 申请(专利权)人: | 盐城威亚电磁科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08;B25J18/00;G01N21/91;G01N21/64 |
代理公司: | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人: | 李苏哲 |
地址: | 224399 江苏省盐城市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及抓取装置技术领域,且公开了一种荧光渗透探伤检测线机械手的抓取装置,包括放置板,放置板的侧壁固定连接有放置筒,放置筒的下侧壁固定连接有液压缸,液压缸的输出端固定有升降板,放置板的上侧壁固定连接有安装板,安装板的侧壁固定连接有检测装置,放置筒的侧壁固定连接有横截面为倒L型结构的支撑板,支撑板的上端和检测装置的侧壁固定连接有同一根工作筒。本实用新型能够自动将工件一件件放置在检测装置下方进行检测,在检测结束后将检测结束的工件放入收集箱内,减少了操作人员的工作量。 | ||
搜索关键词: | 一种 荧光 渗透 探伤 检测 机械手 抓取 装置 | ||
【主权项】:
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