[实用新型]一种工件抓手

摘要

本实用新型提供了一种工件抓手，包括导轨组件以及两只卡齿，所述卡齿与所述导轨组件相连接，所述导轨组件可驱动所述卡齿相对运动并夹持固定工件，其中一只所述卡齿与导轨组件相固定，另一只所述卡齿与导轨组件之间还设置有滑动装置，所述滑动装置包括连接座及设置在其两端的导向杆、滑套、复位簧，所述导向杆和卡齿皆与所述连接座相连接，所述导向杆与所述滑套滑动连接，所述复位簧设置于所述滑套和连接座之间，所述滑套与所述导轨组件相固定，所述滑套还包括有多个滚珠，所述滚珠滚动连接于所述导向杆和滑套之间；该工件抓手具有结构合理，不易卡死且适用性好的优点。