[实用新型]一种多工位物流机械手

摘要

本实用新型涉及物流机械手技术领域，尤其是一种多工位物流机械手，包括第一机械手和第二机械手，第一机械手设置于第二机械手上方位置，第一机械手和第二机械手通过连接机构活动连接有支撑杆，支撑杆两侧均固定有气泵，气泵一侧固定有软管，软管分别贯穿第一机械手和第二机械手外壁并延伸设有充气垫，充气垫顶部连接有折叠气垫柱，折叠气垫柱外侧套设有挤压块，第一机械手和第二机械手表面开设有安装孔，挤压块底部设有复位机构，第二机械手两侧设有支撑机构，该装置通过气泵抽取外部空气，将空气通入折叠气垫柱内部，使折叠气垫柱伸长向上挤压挤压块，使挤压块向上挤压物品表面未被机械手夹持到的位置，从而增加机械手的稳定性。