[实用新型]一种气动采摘机械手有效
| 申请号： | 202021348127.X | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN213226226U | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 贾江鸣;叶玉泽;阮智力;程培林;吴强 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;A01D46/00;A01D46/30 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 陈丽萍 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种气动采摘机械手，涉及机械手领域，包括气动手指气缸，所述气动手指气缸包括两个可转动伸出端；固定切割件，所述固定切割件固定于所述气动手指气缸的一个伸出端；转动切割件，所述转动切割件固定于所述气动手指气缸的另一个伸出端；所述固定切割件包括固定刚性盖、固定刚性盖支架；所述转动切割件包括转动刚性盖、驱动电机、转动刚性盖支架和连接轴；所述驱动电机与转动刚性盖配合连接，用于驱动转动刚性盖转动。解决了草莓在采摘的过程中没办法保证草莓表面的完整性，通过机械手采摘，容易造成草莓表面的破坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 采摘 机械手 | ||
【主权项】：
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