[实用新型]腕臂装配设备有效
| 申请号： | 202021335816.7 | 申请日： | 2020-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN212444082U | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 张紫箫;唐阳;张学哲;熊秋龙;彭全权;羊毅;谢非;许雄;彭龙虎;刘金祥;周聪 | 申请（专利权）人： | 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B23P19/00;B23K26/362;B23K26/70 |
| 代理公司： | 武汉楚天专利事务所 42113 | 代理人： | 胡盛登 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种腕臂装配设备,包括设备机架、定位环抓取机构、双套管连接器抓取机构、承力锁座抓取机构、抓取左右平移机构、倒角机构、前后平移机构、双拧紧机构、定位环料库、双套管连接器料库、承力锁座料库、四拧机构、转管机构、取管机构、电控箱以及出管机构，本实用新型取管机构自动取放组成腕臂的管件，并通过定位环抓取机构、双套管连接器抓取机构、承力锁座抓取机构自动抓取相应的配件进行装配，转管机构在斜腕臂管装配后翻转180度进行进一步的装配，倒角机构对管件材料进行倒角操作，整个设备结构简单，操作方便，能够有效提高生产效率，并且因为人为操作减少，能够减少因人工偏差而造成的良品率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 装配 设备 | ||
【主权项】：
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