[实用新型]一种软体机械臂内部刚性结构有效
| 申请号： | 202021265663.3 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN213005316U | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 王文彪;盛士能;鲍官军 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏;薄盈盈 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及软体机械臂制造技术领域，尤其涉及一种软体机械臂内部刚性结构，包括套筒，设于套筒内部的转向骨架和套筒盖体，所述转向骨架包括转轴，所述转轴伸入套筒内的一端垂直设有若干个滑动件；所述套筒的中上部开设有若干个滑动槽体，所述转向骨架通过滑动件与滑动槽体的滑动配合实现伸缩运动；所述滑动件与滑动槽体之间设有弹性组件；所述套筒的下部设有与相邻的软体机械臂内部刚性结构的转向骨架相对接的连接结构，以实现多个软体机械臂内部刚性结构的串联。本实用新型可实现伸缩弯曲运动及多个软体机械臂内部刚性结构的串联，以满足软体机械臂的实际长度，容易固形，提高对目标的操作安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 软体 机械 内部 刚性 结构 | ||
【主权项】：
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