[实用新型]炼钢环节测温取样机器人系统有效
| 申请号： | 202021264953.6 | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN212706730U | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 黄敦华;季君;马冬宝;林海鹏 | 申请（专利权）人： | 北京电子科技职业学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;G01K13/12;G01N1/10 |
| 代理公司： | 北京北新智诚知识产权代理有限公司 11100 | 代理人： | 朱丽华 |
| 地址： | 100176 北京市大兴*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种炼钢环节测温取样机器人系统，包括AGV小车和安装在AGV小车上表面的六轴机器人，AGV小车上表面的中间部分安装有空压机，空压机为六轴机器人的末端执行器提供用于驱动的压缩空气，在空压机靠近六轴机器人的一侧设有测温取样盒，在空压机远离六轴机器人的一侧设有控制系统的电控柜，六轴机器人上设有破样设备，破样设备用于在系统利用取样枪取得铁样后夹碎取样枪的头部。本实用新型能够快速、准确和便捷的进行炼钢环节的测温取样。 | ||
| 搜索关键词： | 炼钢 环节 测温 取样 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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