[实用新型]双轴扫描3D激光雷达有效
| 申请号： | 202021261972.3 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN212723365U | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 杨波;张燕 | 申请（专利权）人： | 四川经曼光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/894 | 分类号： | G01S17/894 |
| 代理公司： | 成都希盛知识产权代理有限公司 51226 | 代理人： | 李蓉;何强 |
| 地址： | 621000 四川省绵阳市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种能实现快速扫描的双轴扫描3D激光雷达。反射镜为正棱台结构，且具有反射镜面。第一驱动电机的轴伸端与反射镜相连，且驱动反射镜绕其轴心线L1转动。接收传感器、光源和聚焦透镜均安装于反射镜面的同侧，接收传感器、光源、聚焦透镜和反射镜沿聚焦透镜的主光轴依次布置。接收传感器、光源、聚焦透镜、反射镜和第一驱动电机形成扫描总成，第二驱动电机驱动扫描总成绕第二驱动电机转轴的轴线L2转动，L2与L1相垂直。第一驱动电机与第二驱动电机相配合，在保证较高检测精度的同时，实现快速扫描。与现有技术相比，将双轴扫描3D激光雷达安装在固定物上，就能实现3D扫描。扫描时间短，体积小，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 扫描 激光雷达 | ||
【主权项】：
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