[实用新型]一种多自由度机械手有效
| 申请号： | 202021261948.X | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN212653459U | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 王铁刚;周恩黎 | 申请（专利权）人： | 鞍山捷高科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙) 21224 | 代理人： | 徐喆 |
| 地址： | 114000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多自由度机械手，包括轴承外套、旋转轴、轴承座、支撑轴、旋转座、外花键轴；底座与旋转轴连接，轴承外套底端与底座固定连接，顶端与齿轮Ⅰ固定连接；旋转轴上端通过支撑板与减速电机固定连接；旋转轴与轴承外套通过滚动轴承Ⅰ连接；减速电机驱动齿轮Ⅱ转动，齿轮Ⅱ与齿轮Ⅰ啮合；固定在支撑板的轴承座与支撑轴活动连接，支撑轴与旋转座固定连接；液压缸Ⅰ带动旋转座倾动；液压缸Ⅱ带动液压缸Ⅲ上下摆动；液压缸Ⅲ带动外花键轴往复运动；外花键轴通过叉头与液压缸Ⅳ连接，液压缸Ⅳ带动手部气缸往复运动，进而带动手部机构移动。优点是：结构简单，将作业人员从繁重、恶劣的环境中解放出来，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机械手 | ||
【主权项】：
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