[实用新型]桁架用交叉式机械手有效
| 申请号： | 202021246875.7 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN212218468U | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 武建伟;韦江宇;朱伟;颜建国;赵瑜;金丽丽 | 申请（专利权）人： | 浙江大学台州研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00;B25J11/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 台州市南方商标专利代理有限公司 33225 | 代理人： | 佘琼群 |
| 地址： | 318050 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种桁架用交叉式机械手，通过支架底板安装在桁架横梁上，包括伺服电机、行星减速机、三角同步带机构及两套相互之间呈斜角布置的机械臂组件，各所述机械臂组件包括沿其长度方向设置的齿条；所述伺服电机的输出轴连接所述行星减速机，所述三角同步带机构的包括一个主动角和两个从动角，所述主动角与所述行星减速机的输出轴连接，所述主动角带动两个所述从动角转动，两个所述从动角分别与两组机械臂组件的齿条啮合以带动各所述机械臂组件直线运动。本实用新型通过两套相互之间呈斜角布置的机械臂组件在同一时刻一上一下地交叉式动作分别实现工件的上料和下料，可成倍提高生产效率，大幅缩短工件加工时间。 | ||
| 搜索关键词： | 桁架 交叉 机械手 | ||
【主权项】：
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