[实用新型]一种仿生海星夹持装置

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，具体地，涉及一种仿生海星夹持装置。一种仿生海星夹持装置，包括夹爪主体，所述夹爪主体中设置有腔体结构，所述夹爪主体上并位于腔体结构下方设置有使用柔性材料的内凹结构，夹爪主体上设置有若干软体夹爪，所述夹爪主体可通过对腔体结构充气增压和抽取真空来控制夹爪主体的内凹结构变形进而带动软体夹爪张开和夹紧，降低了夹取时软体夹爪对被夹持物体的冲击力和充气过多软体夹爪爆开的风险，通过每个软体夹爪上设置的杀菌装置，可对软体夹爪和被夹持物体进行杀菌消毒，降低了多次重复夹取生熟食物时细菌滋生的问题，提高了夹取过程中的卫生安全性。