[实用新型]一种机械手夹取用自动调节装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手夹取用自动调节装置，包括第一夹取装置和第二夹取装置，所述第一夹取装置和第二夹取装置对称设置，所述第一夹取装置和第二夹取装置之间夹持有搬运物料，所述第一夹取装置包括夹持单元、连接孔和连接螺栓，所述夹持单元中安装有固定外框，所述固定外框的末端上部固定安装有挡板，所述固定外框的内部转动安装有自动调节装置，所述固定外框的末端两侧均匀贯穿开设有连接孔，所述连接孔的内部螺纹转动插接有连接螺栓。本实用新型在使用的过程中可以快速的对搬运物料进行稳固的夹持和搬运，并且根据搬运物料的质量在搬运的过程中可以自行的调节夹持力，并且使用调节方便。