[实用新型]一种由电子型人工肌肉驱动的微扑翼机构有效
| 申请号： | 202021224352.2 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN212423466U | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 苗晓雨;郑勤议;郭东杰 | 申请（专利权）人： | 郑州轻工业大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 张志军 |
| 地址： | 450002 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种由电子型人工肌肉驱动的微扑翼机构，包括制动器、支撑框架、连杆机构，制动器安装于支撑框架上，连杆机构与制动器连接；制动器包括介电弹性体、软磁铁及电磁铁，所述软磁铁设置在介电弹性体下表面，所述介电弹性体包括基底膜和设置在基底膜两侧的电极，所述电极通过导线连接高压脉冲电源；支撑框架包括上盖板、下盖板、底板和螺柱，所述介电弹性体位于上、下盖板之间，上、下盖板通过螺与底板固定连接，所述电磁铁位于底板上且与软磁铁的位置相应；微扑翼机构由介电弹性体驱动，电磁铁通电后对介电弹性体下表面的软磁体产生电磁力作为预应力，具有控制简单、响应迅速、非接触等优点，可以提升制动位移。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电子 人工 肌肉 驱动 微扑翼 机构 | ||
【主权项】：
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