[实用新型]一种农业智能洒水装置

摘要

本实用新型公开了一种农业智能洒水装置。属于农业设备领域；包括：所述机器人车体包括车架，在所述车架上安设有主控制系统模块，在所述主控制系统模块的内部安置有主控制芯片；所述主控制系统模块通过有线线路连接有分别连接有超声波传感器、温度传感器、热释电红外传感器、避障传感器、电流传感器、角度传感器及驱动电机模块。本实用新型通过利用超声波、红外、温度、热释电红外传感器实现避障，利用电流传感器和PID阀位调节仪实现喷洒预警功能，利用角度传感器实现侧翻预警功能，利用摄像头和ARM处理器检测农田和路面边界，提高了机器的使用安全度和工作效率，更加灵活的适用于复杂的农田喷洒环境。