[实用新型]一种断路器框架夹具及其用于的上下线搬运系统

摘要

本实用新型属于断路器自动化加工技术领域，具体涉及一种断路器框架夹具及其用于的上下线搬运系统，所述夹具包括支架、夹臂、转动件、同步驱动臂、夹臂驱动件、传感器以及控制器，所述夹臂驱动件、传感器与控制器电性连接，所述夹臂位于支架的两端，并可以沿所述支架运动，所述转动件设置在支架上，位于两侧夹臂的中间，所述转动件可以绕其中心自转，所述同步驱动臂紧靠转动件对称布置，并且可以被转动件驱动同步进行方向相反的运动，所述同步驱动臂远离转动件的端部分别与两侧的夹臂连接，所述夹臂驱动件设置在支架上，所述夹臂驱动件与夹臂连接并且可以驱动夹臂运动。所述系统包括预装工位、装配工位、暂存工位、机器人以及上述任一所述的夹具。