[实用新型]一种巡逻安保小车用左右轮差速转向机构有效
| 申请号： | 202021091928.2 | 申请日： | 2020-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN212605413U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 石金龙;韩誉 | 申请（专利权）人： | 东北林业大学 |
| 主分类号： | B62D11/04 | 分类号： | B62D11/04;H04N5/225;B08B1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150040 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及巡逻安保设备技术领域，尤其为一种巡逻安保小车用左右轮差速转向机构，包括底盘架和万向轮，所述底盘架内部固定连接有支撑板，所述支撑板前端面固定连接有呈左右分布的步进电机，所述步进电机主轴末端均固定连接有驱动器，所述驱动器另一端均固定连接有驱动轮，所述驱动轮外侧均设有防护罩，所述防护罩后端面与支撑板固定连接；本实用新型中，通过设置的底盘架、万向轮、支撑板、步进电机、驱动器、防护罩和驱动轮，这种设置无需差速器等一系列连接件，直接通过两侧的步进电机的转速实现转弯、加速和刹车的功能，工艺十分简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡逻 安保 小车 左右 轮差速 转向 机构 | ||
【主权项】：
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