[实用新型]一种温度可控的机器人搅拌摩擦焊装置有效
| 申请号: | 202021074141.5 | 申请日: | 2020-06-11 | 
| 公开(公告)号: | CN212946012U | 公开(公告)日: | 2021-04-13 | 
| 发明(设计)人: | 张坤;仇晓磊;马力强 | 申请(专利权)人: | 苏州市永创金属科技有限公司 | 
| 主分类号: | B23K20/12 | 分类号: | B23K20/12;B23K20/26 | 
| 代理公司: | 苏州智品专利代理事务所(普通合伙) 32345 | 代理人: | 王利斌 | 
| 地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 | 
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种温度可控的机器人搅拌摩擦焊装置,包括六自由度工业机器人、电磁吸附工作台,六自由度工业机器人连接有人机交互界面系统,且均设置于电磁吸附工作台的一侧,六自由度工业机器人连接有冷却装置,六自由度工业机器人的第六轴法兰上安装有搅拌摩擦焊执行器,搅拌摩擦焊执行器的下端设有搅拌摩擦焊专用刀柄,搅拌摩擦焊专用刀柄安装有搅拌摩擦焊工具。本实用新型的有益效果是:通过在搅拌摩擦焊装置中增加冷却装置,可对多位置温度测量,并根据实时温度参数调整电磁阀的打开角度,对相应位置进行喷射设定的冷却介质,实现快速降温,对实时焊接温度调整,确保焊接过程中的温度控制在设定的温度,减少焊接报废,提高效益。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 温度 可控 机器人 搅拌 摩擦 装置 | ||
【主权项】:
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