[实用新型]一种应用于直线机器人的取件装置有效
| 申请号： | 202021068790.4 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN212471545U | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 欧阳路长;付超;李企林 | 申请（专利权）人： | 宁波科伟机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 宁波市天晟知识产权代理有限公司 33219 | 代理人： | 张嘉铭;徐浙辰 |
| 地址： | 315324 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种应用于直线机器人的取件装置，包括有安装板,该安装板上固定有至少一块镶件固定板,所述的镶件固定板上设置有与镶件形状相匹配的固定槽，所述的固定槽内设置有镶件电磁铁，所述的安装板的背面固定有气缸，所述的气缸的伸出轴与拍板相连接，所述的拍板上连接有设置于所述固定槽内的顶针；所述的安装板通过减震导向柱与中间板相连接，所述的中间板的中心连接有可调联轴器，该可调联轴器穿过调节板与机器人安装板相连接，所述的机器人安装板上设置有弧形调节槽，所述的弧形调节槽内设置有调节板相连接的调节螺栓；所述的安装板上还设置有模具电磁铁。其优点在于：能够应用于直线机器人，结构合理、紧凑，生产效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 直线 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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