[实用新型]一种基于激光雷达的农田障碍物检测系统有效
| 申请号： | 202021058224.5 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN212515029U | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型一种基于激光雷达的农田障碍物检测系统，包括二维激光雷达、控制器、LCD显示屏和电源模块。其特征在于：所述的二维激光雷达安装在拖拉机的前配重块上，所述的控制器和LCD屏安装在拖拉机驾驶室内，电源模块为二维激光雷达、控制器和LCD显示屏提供工作所需的电能，所述的二维激光雷达与控制器用网线相连进行双向通讯，LCD屏与控制器相连进行界面显示。本实用新型的特征在于：在非结构化农田环境下可识别拖拉机前方有无障碍物，同时可以判断其为静态障碍物还是动态障碍物，为实现拖拉机无人驾驶打下基础，推动了农机智能化的发展。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 农田 障碍物 检测 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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